闭环传递函数:在反馈控制系统中,用来描述参考输入(或外部输入)与系统输出之间关系的传递函数,前提是反馈回路已经闭合。它体现了反馈对系统动态特性(如稳定性、响应速度、稳态误差等)的影响。
(注:在不同输入/输出选取下,也可讨论扰动到输出等不同“闭环传递函数”。)
/ˌkloʊzd ˈluːp ˈtrænsfɚ ˈfʌŋkʃən/
The closed-loop transfer function shows how feedback changes the system response.
闭环传递函数展示了反馈如何改变系统的响应。
For a unity-feedback system, the closed-loop transfer function is (T(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}), which helps predict stability and transient behavior.
对于单位反馈系统,闭环传递函数为 (T(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}),它有助于预测稳定性和暂态特性。
该术语由三部分组成:closed-loop(闭环)指系统存在反馈回路;transfer function(传递函数)是控制理论与信号系统中的核心概念,通常在拉普拉斯变换框架下用来表示线性时不变系统的输入—输出关系;合起来就表示“在反馈闭合条件下的输入—输出传递关系”。“transfer function”一词在20世纪随经典控制理论体系化而广泛定型。